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CAN总线通信时目前使用最普片的一种总线！其通信协议CAN2.0B为主流协议。

希望对初学者有些帮助，这是关于can2.0的一些物理层的基本定义方法。

详细讲解了CAN通用规范，是嵌入式控制领域采用CAN通信的基础

控制器局域网（CAN）为串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。在汽车电子行业里，使用CAN连接发动机控制单