基于OpenCV实现张正友相机标定(完整程序+棋盘图),代码可直接打开运行,附有棋盘图。如有问题可直接联系博主。
机械臂与相机图像9点标定,利用标定矩阵实现图像坐标系与机械臂坐标系转换,完成手眼协调抓取。
一种单幅图像相机自动标定方法,王美珍,,本文提出了一种顾及多种几何特征的单幅图像相机自标定方法,几何特征包括平行线段和圆形。在自动化提取几何特征的基础上,本文首
此程序可以用于产生棋盘格,打印棋盘格,从而用于相机的标定。
相机标定用的棋盘格,直接在A4纸上打印即可,使用参数为--size8x6--square0.024
MATLAB生成棋盘格程序,可以生成彩色的棋盘格,也可以是黑白棋盘格,这对相机的标定很有用,希望可以帮助到你
利用matlab标定工具箱处理标定板图像,标定相机参数,其中有报告一份,运行calib文件夹中的calib.m即可,具体步骤参考http://www.vision.caltech.edu/bougue
在MFC界面的基础上,通过视频观察到合适的图像去拍摄双目图像,首先得到双目相机的棋盘格图像,先进行单个相机的标定,再进行双目标定；得到标定参数后,拍摄图像进行深度测量得到深度图及数据。
Matlab 相机标定图片
双目相机标定
