左右相机的16对棋盘格标定图像

基于opencv的相机标定代码

机械臂与相机图像9点标定,利用标定矩阵实现图像坐标系与机械臂坐标系转换,完成手眼协调抓取。

一种单幅图像相机自动标定方法，王美珍，，本文提出了一种顾及多种几何特征的单幅图像相机自标定方法，几何特征包括平行线段和圆形。在自动化提取几何特征的基础上，本文首

此程序可以用于产生棋盘格,打印棋盘格,从而用于相机的标定。

相机标定用的棋盘格，直接在A4纸上打印即可，使用参数为--size8x6--square0.024

MATLAB生成棋盘格程序，可以生成彩色的棋盘格，也可以是黑白棋盘格，这对相机的标定很有用，希望可以帮助到你

利用matlab标定工具箱处理标定板图像，标定相机参数，其中有报告一份，运行calib文件夹中的calib.m即可，具体步骤参考http://www.vision.caltech.edu/bougue

Matlab 相机标定图片

双目相机标定

标定ToF相机和普通相机,从而获得两个相机间的相对关系。 ToF的低分辨率depth image 通过普通相机获得高分辨率depth image