电动助力转向系统是安装在汽车上的智能转向机构，当驾驶员操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到 转向盘的转向以及转矩的大小，并将其转换成电压信号传送至电控单元，电控单元根据检测到的转矩电压信号以及 车速信号等辅助信号，向电动机控制器发出控制指令，使电动机输出相应大小、方向的助力转矩。为了保证转向的 精确性和快速性，需要对转矩信号进行实时采集和传输，本文选用 MC9S08AW60 作为主控芯片且利用其内部高精度 A/D 转换模块进行实时采样。