随着电子技术的不断发展, 现代汽车上应用的 电控系统越来越多, 为了使各电控系统之间实现信 息共享, 减少传感器及导线的数量, 一种基于 CAN 总线的技术在汽车上广泛采用。CAN 总线技术是一 种有别于传统电气系统连接的新型信息通信方式, 它的结构、原理、故障形式和诊断方式都有着自身 的特点