自己做大创，需要用到两个串口，一个串口接收子节点的数据，然后同时经另一个串口发送到上位机，即stm32双串口之间通讯，该版本为基础版无缓冲区，直接接收直接发送。另有循环队列版可以在我的资源中找到。