为解决三维环境中火炮射击弹道求解模型不精、地形起伏制约的问题，研究了顺次优化遗传算法和角度传感器姿态校正模型软硬结合的火炮射击方法。从软件角度，基于遗传算法的弹道解算模型动态缩小搜索范围，从弹道轨迹簇中顺次搜索最优水平角和竖直角，使理论角度误差小于0.001o，弹丸落点偏差距在0.005mm以内，求解需0.01s；从硬件角度，基于角度传感器的姿态校正模型运用电子罗盘水平指向与倾角传感器竖直指向的特性，同求解得到的最优水平、竖直角比较，对炮管进行立体校正，误差为0.001o，同理论角度误差相近，可消除地形的制约。