视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,作者是高翔、张涛等,电子工业出版社2017年3月出版
讲述视觉SLAM14讲
这是一本介绍视觉SLAM的书。 SLAM 是simultaneous localization and mapping的缩写。中文译作“同时定位与地图构建”
高翔视觉slam代码整理版,包含个人注释与代码解读以及书中使用到的数据
1、融合不同朝向的视觉信息:视野可无交叉；2、分析视觉SLAM中一类非线性优化问题；3、给出多目视觉SLAM中测量误差Jacobians求解方法；4、基于上述方法在SLAM的数值优化中引入多个相机获取
根据视觉SLAM14讲内容整理的入门学习路线。建议先理解代码,达到能读能改会用的水平。学习SLAM需要投入大量时间,但不同人的进度会有差异。值得深入钻研,尤其是一个特定库。
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