毕业论文 超声波测距仪1

大学本科毕业论文 超声波测距仪 目 录 摘 要•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••I Abstract••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••II 绪论•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 I.1 课题设计的目的及其意义•••••••••••••••••••••••••••••••••1 I.2 超声波测距仪的设计思路•••••••••••••••••••••••••••••••••1 I.3 课题设计的任务和要求•••••••••••••••••••••••••••••••••••2 1 课题的方案设计与论证•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 1.1 系统整体方案的设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 1.2 系统整体方案的论证•••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 2 系统的硬件结构设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 2.1 单片机的功能特点及测距原理•••••••••••••••••••••••••••••4 2.2 超声波发射电路•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 2.3 超声波检测接收电路•••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 2.4 超声波测距系统的硬件电路设计•••••••••••••••••••••••••••7 3 系统软件的设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 3.1 超声波测距仪的算法设计•••••••••••••••••••••••••••••••••9 3.2 主程序流程图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 3.3 超声波发生子程序与超声波接受中断程序•••••••••••••••••••11 3.4 系统的软硬件的调试•••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 总 结••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13 致 谢••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15 参考文献••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16 附 录 一 超声波测距电路原理图••••••••••••••••••••••••••••••••••18 附 录 二 超声波测距电路版图••••••••••••••••••••••••••••••••••••19 附 录 三 程序清单••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••20 I.3 课题设计的任务和要求•••••••••••••••••••••••••••••••••••2 1 课题的方案设计与论证•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 1.1 系统整体方案的设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 1.2 系统整体方案的论证•••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 2 系统的硬件结构设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 2.1 单片机的功能特点及测距原理•••••••••••••••••••••••••••••4 2.2 超声波发射电路•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 2.3 超声波检测接收电路•••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 2.4 超声波测距系统的硬件电路设计•••••••••••••••••••••••••••7 3 系统软件的设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 3.1 超声波测距仪的算法设计•••••••••••••••••••••••••••••••••9 3.2 主程序流程图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 3.3 超声波发生子程序与超声波接受中断程序•••••••••••••••••••11 3.4 系统的软硬件的调试•••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 总 结••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13 致 谢••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15 参考文献••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16 附 录 一 超声波测距电路原理图••••••••••••••••••••••••••••••••••18 附 录 二 超声波测距电路版图••••••••••••••••••••••••••••••••••••19 附 录 三 程序清单••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••20