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实现各种格式的点云读取,实现点云配准(7参数变换),点云过滤分类(基于高程)。
matlab实现的点云重建,经过调试,可以运行,但是还有一点不足,望有人能加以改进
可以实现对各种文件的点云数据的读取工作,为后续处理做准备工作!
杂点的处理 杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点。譬如，激光扫描仪生成的图像里就比较多杂点，散布在图像四周，轮廓边缘外尤其多；而CMM的杂点通常
采用PCL来对点云的体积进行求解，语言采用C++进行实现
是将txt文件写入新建列表WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_CLASSES_ROOT\.txt]@="txtfile""ContentType"="text/
此代码基于MFC编程，在VS2013下可以运行，用Opencv+OpenGL求取obj点云模型的脊谷点（特征点），注释清晰明了！
1、MATLAB下Kdtree求点云数据边缘点。2、dianyun.txt为点云文件，需要更换点云文件时直接替换就行。3、直接运行dianyun.m文件即可求出点云边缘。
PCL1.8.0和VS2013用于点云的拼接，是已经编辑好的资源，点击.sln文件可以直接进行运行。如果其他版本的PCL或者VS，那么可以把里面的union.cpp添加到工程就可以直接运行了
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