在本文中，我们提出了一种新的算子分裂方法的共形有限元模拟。共线性材料模型的变形能由两个附加项组成。第一项模型在各个空间方向上拉伸，而第二项描述体积变化的阻力。通过将反向欧拉时间积分格式表示为一个优化问题，我们证明了第一项对旋转是不变的。这允许我们使用算子分裂方法，并用不同的数值方法单独求解这两个术语。用优化积分器精确地求解拉伸部分，这可以非常有效地完成，因为系统矩阵是随时间变化的常数，从而可以预先计算其Cholesky因子分解。通过使用柔顺约束方法和Gauss Seidel迭代近似求解体积项。进一步地，我们引入解析极分解，它允许我们加速提取变形梯度的旋转部分和恢复倒置元素。最后，这导致一种极快且鲁棒的具有高视觉质量的模拟方法，其性能超过标准共轴有限元的两个数量 级，甚至快但不精确的PBD和形状匹配方法超过一个数量级而不具有它们的类型。缺点。这使得能够对包含超过一百万个元素的复杂场景进行非常有效的模拟。 级，甚至快但不精确的PBD和形状匹配方法超过一个数量级而不具有它们的类型。缺点。这使得能够对包含超过一百万个元素的复杂场景进行非常有效的模拟。