卡尔曼滤波与组合导航原理

非常实用的EKF滤波跟踪的MATLAB仿真实现，含有数据及相关代码

基于Java语言的卡尔曼滤波算法源代码，欢迎共同交流学习

卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过

卡尔曼滤波.docx

卡尔曼滤波 介绍 经典 学习信号处理经典的文献

本笔记深入探讨卡尔曼滤波算法。

国外很好的讲卡尔曼滤波书籍，从贝叶斯理论出发，深入讲解了理论基础，并且结合组合导航和卫星导航的应用进行阐述。

对常用的三种卡尔曼滤波的简要介绍和推导过程

matlab卡尔曼滤波

卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过