本程序是C#程序，通过串口和单片机连接，并且读入单片机传来的MPU6050数据，主要有加速度，角速度三个维度的值和三个方向角。然后将得到的数据绘制成图形。还可以进行室内定位里的步态分析，然后进行快速傅里叶变换，得到傅里叶变换后的图形。