利用定时器控制产生占空比可变的PWM波对直流电机进行无极调速 按S2，PWM值增加，则占空比减小,电机减速。(初值电机为最小值) 按S3，PWM值减小，则占空比增加,电机加速。 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。