这个文件包含了对无刷电机和无感无刷电机电调的介绍。首先将无刷电机的基础知识和原理进行了详细的介绍和讲解，随后就有了无刷电机的换相和控制，以及相应的简单电路，还有就是电调内的通信控制等，还有一些关于换相的程序介绍。