读取观测值文件的头部分 读取观测值文件的数据部分 读取导航星历文件 根据广播星历计算卫位置和速度 计算 信号发射的概略时刻 计算地球自转改正 求旋转矩阵 转化为高斯E.m 大地坐标 转化为空间直角 转化为站弧度 转化为角