跟踪定位控制

通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)对手机移动终端的加速度计、陀螺仪以及视觉数据进行融合,实现混合跟踪。在此基础上,对基于EKF的数据融合算法进行改进,当失去视觉校正时,利用同步跟踪的背景区域速度更新目标区

建立一套精确可靠的井下人员跟踪定位系统对保障人员安全具有十分重要的意义。井下由于环境复杂、人员分散而导致的电磁波衰落和干扰严重影响了人员定位跟踪的精确性,同时,井下人员等定位目标的运动状态常常为非线性

为了实时获取农用机器人在农田中的精确位置,并跟踪其运行路径,设计了基于ArcGIS的农用机器人定位及路径跟踪系统。利用3G网络实现机器人与服务器之间的通信,运用ArcGIS Engine组件处理空间数

Kalman滤波在井下人员跟踪定位中的应用

针对无线传感器对运动目标的定位跟踪，考虑无线传感器网络定位中涉及的非线性性和能量约束问题，论文将UKF引入用于无线传感器网络的运动目标定位，将UKF和RSSI测量结合建立了一种面向匀速运动和变速运动的

将Zigbee无线网络系统与有源RFID进行了比较,基于两者的优劣采用先进的Zigbee无线网络技术初步设计了井下人员跟踪定位系统,并介绍了此系统的构成及功能特点.该系统便于矿领导、调度室和安监人员及

为提高卷积相关滤波算法的速度和精度,提出一种基于通道裁剪与加权融合的跟踪算法。该算法选取适合目标跟踪的单层卷积特征,通过特征均值比裁剪无效卷积通道,再融合一维灰度特征,提升了特征的表征能力。然后以特征

基于红外LED的人眼快速定位与跟踪的研究

车载GPS导航定位系统主要由监控中心和数据采集两大部分组成。监控中心采用了通用的PC机,由监控人员发送的命令经Internet、GPRS 无线传输给LPC1769 处理器,由处理器对监控中心发送来的命

雷赛运动控制卡可通过定位控制来实现精确位置的控制，通过对应的算法和传感器来实现，可用于各种工业自动化场景中，如机械手臂、流水线、工业机械等。在定位控制方面，常用的算法有PID控制和模糊控制等。雷赛运动