DVL 多普勒测频 matlab仿真 多普勒计程仪作为一种导航仪器出现并发展了很长时间，随着水声技术与信 号处理技术的发展，使得声学多普勒测速系统的各项性能有了显著的提高， 特别是宽带编码技术的引入，使 DVL 有了更进一步的发展，宽带技术是发射 的信号是一个较复杂的编码信号，回波信号所携带的多普勒信息比窄带信号 丰富了很多，它较好的解决了窄带多普勒存在的问题，改善了 DVL 工作性能。