Appium最初由Dan Cueller开发，用于利用Apple iOS的UI自动化框架对本机移动应用程序运行测试。使用与Selenium相同的语法，它共享Selenium通过移动浏览器自动与网站交互的能力，但另外提供了一种与移动应用程序特定的元素（如手势）交互的方式。出于这个原因，虽然Appium可以用于针对移动和桌面浏览器的网站测试，但它更常用于测试iOS和Android的本机和混合移动应用程序。