1.本设计具有遥控功能选择、速度实时显示、转速控制及方向控制等功能。 2.将采用AT89C51芯片进行低成本直流电机控制系统的设计。 3.单片机产生PWM信号，送到H桥驱动电路从而驱动直流电机，直流电机通过测速电路将实时转速送回单片机，进行转速显示。从而实现对电机速度和转向的控制，达到直流电机调速的目的。 4.具有堵转报警功能,当电机堵转时蜂鸣器响，此时需停止电机转动。 5.LCD 1602与单片机相连进行显示。 6.可以分别三挡加减速，高档，中档，低档，分别对应不同的加减速时间，其中高档加减速耗时最短，低档加减速耗时最长。