自己写的demo。,是cocos2D-iphone的。 demo模仿“银河防御战”的敌人自由路线的模式，主要实现： 1.实现敌人根据地形和炮塔位置改变路线，改变路线时不卡不停顿。 2.封装了A＊寻路算法，可以直接拿出来放到别的项目中使用，支持arc和非arc。 3.增加了CCTMXTiledMap的一个类别，实现了用一张tileMap适用低分辨率和高分辨率的贴图集，编程时只要按照普通分辨率来就可以了，而不用考虑是否是retina等情况（tileMap的对象层也同样适用）， 可以适用于其他项目，支持arc和非arc。 4.地图支持缩放和移动。