仿真中采用形状函数得到电机的反电动势，进而计算电机转矩。直接转矩控制中采用转矩单环控制，没有采用电机模型和逆变器模型，采用的是电压和运动方程搭建电机模型，mosfet搭建逆变器模型，效果较好。