文件两个部分，getmapping是原作者的代码，这个文件用来生成一个查找表，将0-255映射到0-35上。这就是旋转不变性的体现。第二个文件是我自己写的计算特定点的8邻域lBP值，然后通过查找表，将LBP值映射到0-35的分布上。代码注释比较详细。一看就懂。