fpga控制多轴运动插补方案

基于FPGA的高性能运动控制芯片方案pdf,基于FPGA的高性能运动控制芯片方案

数控机床的插补算法，在开发数控机床时，每个点必须根据要求计算插补

空间圆弧/平面圆弧插补，输入3个点的位置坐标（3个不在一条直线上的点确定一条直线）确定出相应的圆弧。

TurboC 插补系统设计

*.m文件、*.fig文件均可直接运行，若*.fig文件无法运行，可使用guide命令调出GUI界面，在该界面打开文件后可不用在该界面编辑，直接运行即可。四个文件在压缩包内，解压运行即可。

simputation:简化插补

第四象限顺时针圆弧插补是数控系统中一种常见的运动轨迹生成方法。圆弧插补通过计算两端点之间的插补数字信息来确定逼近实际圆弧的点群，并控制步进电机沿着这些点运动，从而实现在第四象限进行顺时针圆弧插补的目的

以线性加减速为例研究了螺纹过渡起始位置的确定方法;根据螺纹切削的基本 原理,分析了通过重新计算加速度或螺距增量来确保过渡时间和过渡长度固定不变的方法;在此基础上,提出了一种多段连续螺纹平滑过渡的插补方

传统CNC系统提供的直线和圆弧插补功能不能满足曲线和曲面造型的加工要求.本文针对当前五轴高速高精加工复杂轮廓零件的需求,设计一种新型的四元数2五次样条插补算法.具有该插补功能的CNC系统在进行加工时

步进电机是一种完全数字化的电动执行机构，从原理上说，其角位移与驱动脉冲的个数成正比，在正常情况下，步进电机具有使用简单、