现在好像下载资源分最少都要两个了···提供的代码为一个使用标准外设库编写的简单Demo工程,该工程主要配置TIM的编码器模式,通过定时读取编码器的方向(DIR),和计数(CNT),并通过串口打印出来。其中里面附带一个工程(用于模拟编码器AB相波形的工程)