基于ARM内核STM32F4开发（环境IAR），或MSP430。基于InvenSense公司MPL库，使用DMP数字动作处理加速器。内附完整文档。使用Python客户端监控可视化图象3D图象，打印MPU6050数据，欧拉角、重力加速度或其他原始数据。