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信捷产品使用知识
本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用,如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、枝 准和补偿、诠计举例i等等。本费劲作者多年Jk
捷联惯性导航技术（第二版）StrapdownInertialNavigationTechnology2thEdition张天光王秀萍王丽霞等译国防工业出版社
matlab捷联惯导算法，用于基础学习捷联惯性导航知识，针对于导航刚入门的学习
捷联惯导的仿真（包括轨迹仿真，惯性器件模拟输出，捷联解算）通过kalman滤波，输出校正，，标了详细的注释。
通常在仿真中,在进行捷联惯性导航解算前,需要IMU的数据,而为了获取仿真的IMU数据,可以通过生成运动轨迹,用于生成相应的加速度和角速度,方便后续的捷联惯性导航算法的验证。
kalman导航
该文就实际应用对欧拉角法方向余弦法四 元数算法罗德利格参数法优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析并 在典型圆锥运动输入下对后五种算法进行了仿真为姿态算法的研究提供了参考
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