电路板用了3个元件，一个STC15W408ASDIP16的单片机。这个单片机带10位精度的ADC，刚好测量舵机里面电位器的位置。然后电机驱动用的L9110DIP8。L9110最大电流0.8A，对于4g舵机的小空心杯电机来说，足够了。而且L9110的电路也非常简单。