直流电机的闭环控制

直流电机的PWM驱动程序开发，经过调试，使用效果好，有参考价值。

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介绍了一种超低功耗16位单片机MSP430F2619。基于MSP430F2619设计一直流电机双闭环PWM调速系统,由测速发电机检测直流电机转速构成速度反馈,霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流反馈.。

阐述了单周期控制(OCC)PWM的方法在直流电动机调速中的应用。OCC调节电流环作为内环,PID调节速度环作为外环。通过分析和计算设计出了控制电路。实际调试证明,这种控制电路在未知电动机数学模型的前提

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直流电机双闭环调速系统MATLAB仿真

编写实验程序,用ADC0809完成模拟信号到数字信号的转换。输入模拟信号有A/D转换单元可调电位器提供的0~5V,将其转换后的数字信号读入累加器,做为控制电机的给定转速。用8255的B口作为直流电机的

对双闭环直流电机调速系统进行设计改进,对原双闭环调速系统进行建模与仿真,仿真结果表明系统的阶跃响应是稳定的,但超调量过大。针对该结果提出基于微分负反馈的系统改进方案,仿真结果表明超调量有效地降低,达到

本文介绍了带电流截止负反馈的无静差直流调速系统的Matlab仿真。并附仿真图。