系统工作原理如下:由键盘预置电流值,输入到单片机;采样电阻采集的电流信号经A/D转换器送入单片机,当两值之差绝对值为零或不大于设定值时,不作任何调整;当两值之差大于设定值时,运用PID算法进行调整,送人D/A转换,调整输出电流,直到差值在允许的范围内。单片机控制液晶显示电流的设定值、实际输出值和电流步进值