Beckhoff_EtherCAT_XML

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ethercat是目前使用较多的工业以太网解决方案。主站硬件无关，可以在通用的xp平台上面移植。ethercat-1.4.0源码，研究工业以太网不可缺少的研究对象。

Ethercat主站协议详解，对于想要开发主站的同学有很大帮助，便于理解主站源代码的相关作用。注：英文文档1、Ethercat协议原理，应用层，数据链路层，物理层。2、Ethercat从站寄存器说

实现EtherCAT从站的低成本紧凑型解决方案采用EtherCATASIC芯片确保高性能、实时性处理EtherCAT协议提供三种过程数据接口(数字量I/O,SPI和8/16bit微处理器)，无须微

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