S32K144自身NorFlash读写,在NXP官方编译器S32DesignStudioforARMVersion2018.R1(需要打补丁跟新到RTM2.0版SDK)直接编译。该串口代码与官方库不冲突,可继续使用官方提供的便利工具,IO和CAN模块的可视化配置,并且实现CAN方便的中断接受,不丢失,中断从初始化后值开启。从FIFO中直接提取数据,改善官方SDK库效读取率低,操作不方便等问题。