基于STM32F103RCT6mini开发板，做一个最精简的两轮平衡小车。其中资源包括：精简版源码（库函数书写）、引脚功能分配定义、平衡之家源码调试指南、平衡车大体流程安排。最后希望每一个爱学习的小伙伴学有所成。