本人也算刚刚入门，因为实验室做小车比赛，需要一个蓝牙小车app,就参考网上编了一个，基本功能都能实现，令外加了百度语音的语音识别功能（需要联网）和重力控制功能（语音功能延迟较大，纯属娱乐），现在把代码放上，Androidstudio开发，如果想开发自己的app，完全可以参照代码实现自己想要的功能。因为水平受限，肯定有BUG,多多见谅哈。