《粒子滤波原理及应用——Matlab仿真》一书的节配套例程，包括单站单目标距离跟踪系统仿真（7.3.2）、单站单目标纯方位角跟踪系统仿真（7.4.2）、多站单目标纯方位角跟踪系统仿真（7.5.2）等详细程序。