1、机电一体化是多学科领域技术综合交叉的技术密集型系统工程，其主要的相关技术可以归纳成机械技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术伺服驱动技术和系统总体技术。第2章精密机械传动与支承技术在机电一体化系统中的应用1、当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦力可分为黏性摩擦力、库仑摩擦力与静摩擦力。2、摩擦对伺服系统的影响有引起动态滞后，降低系统的响应速度，导致系统误差和。