智能巡线小车51单片机完整代码voidPWMInit(void){//while(!TF0)//{ENA=1;//PWM输出高电平ENB=1;//}//*********用户补充单片机产生PWM初始化代码**********//*********注：初始化时将占空比设为0*********?????/????????}/***************************************************************定时器初始化,中断周期为1/frq，高点平的输出时间是1/frq*/voidTimerInit(unsignedsh