在介绍了操作系统及嵌入式实时系统的基本概念和基本知识之后，以微内核μC／OSII为切入点，介绍了嵌入式实时操作系统的主要组成、功能及特点。然后，从主要数据结构的角度介绍了源码开放的操作系统Linux。最后，简单地介绍了Linux的嵌入式版本μCLinux。另外，还用一定篇幅介绍了实时系统的基本概念及特点。本书可作为高等院校相关课程的教材或教学参考书，同时也适合对嵌入式操作系统感兴趣的初学者及工程技术人员阅读、参考。