机载激光扫描(LightDetectionandRanging)技术作为新兴的现代化测量技术，目前广泛用于测绘的各个领域中，对其数据标准格式(LAS格式)的研究具有重要意义。VTK(VisualizationToolkit)是一种用于图像处理和可视化的工具包，本文通过VTK数据流的特点，在挪威TrollTech公司开发的Qt平台上以C++为开发工具，设计和实现了机载LiDAR点云数据的三维可视化，为后期对数据和影像的进一步研究打下了基础。