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施耐德 工业环境中的能源管理对分布式控制系统的影响zip,施耐德 工业环境中的能源管理对分布式控制系统的影响
多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理,而控制或反馈在多智能体协调运动中起着至关重要的作用.本文集中讨论了多智能体协调研究中的几个新兴的基本问题,包
摘 要:本文提出了一种以ARM9为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统。单片机和外部计数器组成关节控制器。主控制器和关节控制器之间采用USB通信。从而实现了控制系统的小型化和低功耗。通过该系统控制
针对选煤厂集控系统因配电和控制分离而存在的弊端,提出一种完全分布式控制结构,该控制结构由智能电动机控制中心、智能就地控制箱、智能检测仪表及智能电动执行器组成;详细介绍了智能电动机控制中心和智能仪表的发
机器人控制,囊括了信息传输、多传感器信息融合处理、多电机驱动等技术。因此对控制系统的通信能力有着较高的要求,传统的通讯方式,如RS485等,往往具有通讯实时性差,扩展不便等缺点,本文介绍了一种基于CA
多台异步电机协调控制在工业生产中占有重要地位。目前实现方法主要有无速度传感型和有速度传感型两类变频控制方式。无速度传感型实现价格低，但精度较差。带速度反馈型精度高，但设置复杂且价格高。基于Lenze9
利用光纤分布式传感器对长距离输油管线等高危作业区域进行安全监测已被广泛研究和应用, 但在使用过程中由于各种原因导致传感光纤断裂或损坏的情况时有发生, 严重制约其对被测目标的长期监测。通过分析加载光纤传
为解决矿井提升电控各子系统相对独立分散控制存在的问题,重点分析了提升电控各子系统之间的相互关联性,研究现场总线的应用技术,研制了基于现场总线分布式提升机控制系统装置,实现对提升机各组成设备的集中分布式
CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通
三十只鸟3.0 用于构建分布式控制系统和应用程序的工具
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