机器人动力学与控制霍伟研究生用书

车辆动力学及其控制-车辆动力学及其控制.part2.rar超星图书书名：《车辆动力学及其控制》作者：DaveCrolla  喻凡出版社：人民交通出版社版本：2004年1月第1版个人认为是国内汽车控制领

车辆动力学及其控制-车辆动力学及其控制.part1.rar超星图书书名：《车辆动力学及其控制》作者：DaveCrolla  喻凡出版社：人民交通出版社版本：2004年1月第1版个人认为是国内汽车控制领

车辆动力学及其控制-车辆动力学及其控制.part4.rar超星图书书名：《车辆动力学及其控制》作者：DaveCrolla  喻凡出版社：人民交通出版社版本：2004年1月第1版个人认为是国内汽车控制领

针对旋转小球在垂直平面内运动的欠驱动的具有旋转激励的平移振器(TORA ),基于拉格朗日方程,建立其动力学模型.结合部分反馈线性化,采用一个闭环坐标变换将系统动力学转换成严格反馈的级联非线性系统,该级

针对机器人电源系统的需求,分析并比较了磷酸铁锂电池、超级电容以及磷酸铁锂电池并联超级电容的混合电源的性能,认为磷酸铁锂电池较适合作为煤矿救灾机器人的动力电源;研究了磷酸铁锂电池的小电流放电特性,建立了

空间动力学研究概述,赵璐,郑新奇,复杂区域系统的空间动力学特征及机制研究可揭示空间结构-空间认知-空间行为-空间过程-空间结构的演化过程,有助于了解区域系统空�

应用植物群落多样性技术和SPSS统计分析方法,定量研究了叶县18个树(Sophora japonica)树群落冠层体积与海拔高度之间的关系。 我们得出的结论是,18个(Sophora japonica

针对加速度驱动型三关节体操机器人, 从机理和数据两方面进行了动力学模型分析. 首先通过机理分析得 到模型的刚体动力学分量和电机驱动分量; 然后通过加速度阶跃响应曲线分析得到纯滞后分量. 综合这3 种分

3自由度并联机器人的运动学与动力学分析，这是关于焊接机器人的资料

基础计算流体动力学:研究生的基础计算流体动力学(CFD)课程的作业和项目