本文件包括了CANopen开发中常见的一些配置信息以及框架图，一共4个代码文件以及几个文档说明和介绍。代码文件包括：ex_slv.c:带3个RPDO以及3个TPDO的符合301的从站demoobjdict.h:以上从站demo用到的对象字典文件ccmmain_.c:主函数文件demo_flyma.c:如何301和302以及flyingmaster的demo框架