一类不确定对象的扩张状态观测器

针对一类不确定非线性离散系统,提出一种带有自动可调伸缩因子的模糊自适应控制方法.该控制器设计方法的优点是模糊逻辑系统的逼近精度不再依赖于模糊逻辑系统的结构和规则数目,参数自适应律调节与被逼近函数的特征

Carsim和Simulink联合使用，基于扩展卡尔曼滤波，可估算车辆纵向速度、横摆角速度和四个车轮侧向力。

一个扰动观测器的简要概述，推导出扩张观测器（ESO）,包涵参考论文及仿真模型

一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定，吴小雪，，在控制系统中，存在很多大系统的控制问题。在传输延时，测量的不灵敏性及设备的物理特性等因素会产生时滞，而建模误差以及系统工

为了保证系统的稳定性和解决系统执行器失效的问题，针对一类线性广义时滞不确定系统，研究了在有记忆状态反馈作用下和执行器失效情况下的鲁棒容错控制问题。在采用具有更广泛意义的执行器故障模型下，给出了线性不确

研究含范数有界不确定性的脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题。笔者考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式。利用线性矩阵不等式技术得到了非脆弱控制器存在的充分条件以及控制器增益的求解方法;所

基于慢干扰观测器扩张观测器输出延迟观测器

介绍重复控制的好文章,关于系统的鲁棒控制,利用观测器和重复控制的优势,设计了一种鲁棒控制器。

基于已有的包含度理论，在一类特殊的粗糙逻辑代数中首次引入了元素的粗糙真度，粗糙度等概念。进一步，引入了针对两个元素的粗糙相似度及粗糙包含度的概念，详细研究了它们的性质。这些概念可用于展开带有粗糙信息特

考虑一类不受控离散事件驱动不确定约束线性切换系统, 提出具有任意切换特性的约束优化控制策略. 引入有限时域性能函数, 定义约束最优控制问题. 为降低控制器的在线计算量, 通过参数化方法压缩最优控制问题