自组织网络（adhocnetwork）是由一群兼具终端及路由功能的设备通过无线链路形成的多跳临时性自治系统。如果节点是可移动的，这样的网络称为移动自组织网络（mobileadhocnetworks，MANET）。由于节点的发射功率有限，距离较远的两个节点必须借助其它节点的转发才能进行通信，因此节点之间构成无线多跳链路。这种网络中不存在固定的基础设施，如路由器、无线基站等，每个节点都兼有路由器和终端两种功能。