pcl中的pcd文件

点云库pcl中用到的pcd文件

代码可以读取.pcd文件，没有传CMakeLists.txt文件，用的时候用cmake编译即可使用

pcd模型文件，包括整幅场景图像和单个物体的点云图像。

c++程序，需要cmake opencv pcl库，功能为将pcd点云文件转为ply格式的点云文件，在meshlab软件中继续操作

点云库PCL学习教程 第13章13.3.3 使用正态分布变换进行配准(normal_distributions_transform)的例子的room_scan1.pcd和room_scan2.pcd

PCD (Point Cloud Data) file format is used inside Point Cloud Library (PCL). The PCD file format is

pcd 项目精通 Protel DXP 2004 电路设计 完整实例设计源文件包含USB、MCU、FPGA、DSP等的设计实例，可以独立使用或作为设计参考。

使用pcl和vs2017 转换txt格式的点云为pcd格式的点云数据

真实可用 。

PCL1.8.1配置文件,在vs2015环境下的。包含了VC++目录下的包含目录，VC++目录下的库目录，还有链接器中输入的附加依赖项的配置内容。