小车直立清华滤波程序

清华大学大神用飞思卡尔DSC写的小车直立程序 一定要看哈

智能小车直立循迹的控制算法研究，基于K60光电直立

这是第七届飞思卡尔清华直立方案。其中包含可程序，车体设计，调试注意事项等内容。更易于学习

我们程序还没调好，比赛结果只获得西部赛区二等奖。

这个是关于直立自平衡小车的设计。里面有关于详细硬件设计，软件设计和结构设计。

MPC5604b直立小车，MMA8451加速度计，L3G4200d陀螺仪，实验过的没有什么问题。

平衡小车直立环讲解.pptx

基于角速度环、角度环和速度环的串级控制方案，使小车能够在电磁赛道上面平稳运行，还有环岛识别程序，可靠稳定。程序在中断里实现周期控制，速度控制100ms，角度控制10ms，角速度控制2ms。

光电直立程序,包含直立，速度，ccd采集

基于k60电磁直立的C程序，包括实现小车的直立控制，速度控制和方向控制，可以作为初学者的学习资料，从基本的控制算法开始，了解算法结构和实现方式。