模型预测simulink

全车simulink模型，包括轮胎模型，整车模型，简化整车模型。多数能完美运行，具有一定的的参考价值

基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制的联合仿真simulink模型，并详细阐述了carsim参数的设置方法。通过该模型的仿真实验，展示了其在轨迹跟踪控制方面的良好效果。附带模型说明文件和操作说明，供读者参

倒立摆的simulink模型搭建 1.倒立摆基本背景: 倒立摆,Inverted Pendulum ,是典型的多变量、高阶次 ,非线性、强耦合、自然不稳定系统。倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问

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DC-DCboost电路，matlab/simulink仿真模型，各类控制参数已经设置好了，能正常显示波形。

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柴油机SIMULINK完整模型，包括进气、压缩、做功、排气子模型，最终输出发动机p-V图和p-φ图，以及发动机特性参数

matlab——simulink模型到代码实现。

直升机的Simulink模型，主要用于Matlab/Simulink的仿真试验