Allan方差分析MATLAB代码，含MPU6050八小时静态数据

通过配置I2C总线，实现加速度计和陀螺仪的参数采集并将采集的数据通过LCD1602显示出来。

这是mpu6050的dmp模式，dmp模式，基于msp430，能较准确读出数值

做的一个课程设计,测量三轴平台的姿态角加速度角速度,所用模块为mpu6050,利用python从串口读取数据,并且对其解码,分别计算出姿态角加速度角速度并实时展示在界面中(界面基于eric6+pyqt

MPU6050参考资料，内含寄存器详细描述，以及姿态融合的详细说明等。

mpu6050 自带dmp库 可以方便的获取传感器已校准后的角度信息

MPU6050 DMP技术是数字运动处理的一项关键功能，本文将对MPU6050 DMP技术进行深入解析。MPU6050是一款先进的传感器，集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，通过DMP技术，能够实现高精度

Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理。pdf。

大部分是allan方差的MATLAB实现，11种，全死网上下的，仅供参考

这是一个动态Allan方差MATLAB程序，能很好的计算动态Allan方差，能画出三维图形。对研究Allan方差有一定的帮助，传上来，大家共同学习一下。

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