该1602驱动源码，使用4位数据线方式驱动，与网上广泛流传的4位驱动不同，程序初始化时通过读取液晶“忙”信号，大幅提高了可靠性，源文件全部中文注释，便于移植和读取，目前使用的控制芯片为STM32F051,源文件中包含在液晶上自定义图案的驱动函数，并且有操作实例，接口截图。