循迹小车原理图

两个L298N模块驱动四个轮子，两路红外模块循迹，还添加了PWM调速，在代码中可进行修改，0为速度最小，9为最大，可学习PWM输出和循迹，复杂循迹待接下来测试后再发

循迹小车制作 程序分析

小车循迹AVR版

循迹小车自己做了一辆之后的资料，里面东西比较多，有点乱

不错的代码,相信你可以准确的解决你的问题，这是个好的东西

这是一个完全好用的智能车控制程序.使用的一字排开的八传感器布局，采用的是STC125A60S2芯片。

智能小车 循迹模块

基于STC12C5410AD电磁循迹小车的具体实现

轨迹小循迹程序，一整套，完美调试过，拿之可用。单片机采用stc89c52.

本人小菜，刚刚参加完智能循迹小车，这是本人的代码，可pwm调速，五路循迹循锐角，钝角，直角，十字，终点停靠，可快速跑完全程，还望大家多多参考，多给意见。