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国防科技大学的博士论文，本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项对系统性能的影响。（本

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在深入理解物联网核心技术RFID之后,提出将ZigBee和GPS技术融进射频识别RFID读卡器中,形成一个多点自动识别、智能无线组网和实时定位的RFID识别系统的物联网开发平台。详细介绍了该平台中系统

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